Telesto y Calipso son llamadas las Troyanas de Tetis debido a que circulan a
Saturno en la misma órbita que Tetis, casi 60
grados arriba y a un lado de ése cuerpo. Telesto es el Troyano
líder y Calipso es el Troyano que lo sigue. Ambos fueron encontrados en
1981 por B. Smith a través de observaciones en tierra hechas en 1980.
Telesto tiene 34 por 28 por 26 kilómetros (21 por 17 por 16 millas) y
Calipso tiene 34 por 22 por 22 kilómetros (21 por 14 por 14 millas).