Cortesía del Centro Nacional de Datos de Ciencia Espacial de la NASA
Se lanzaron cinco misiones del orbitador lunar de 1966 a 1967 con el propósito de mapear la superficie lunar antes que el Apolo aterrizara. Las cinco misiones fueron exitosas, y se fotografió el 99% de la Luna con una resolución de 60 metros (197 pies) ó mejor.Las pimeras tres misiones estuvieron dedicadas a visualizar 20 sitios lunares potenciales para el aterrizaje, seleccionados en base a observaciones en Tierra. En éstas se estuvo volando en órbitas de baja inclinación. La cuarta y quinta misiones estuvieron enfocadas a mayores objetivos científicos y se estuvo volando en órbitas lunares de gran altitud. El Orbitador Lunar 4 fotografió la cara más cercana completa y el 95 por ciento de la cara más lejana, y el Orbitador Lunar 5 acabó de cubrir la cara más lejana y adquirió imágenes de media resolución (20-metros o 660-pies) y de alta resolución (2-metros o 6.6-pies) de 36 áres pre-seleccionadas.
Los Orbitadores Lunares tuvieron un ingenioso sistema de imágenes, el cual consistía en una cámara de lente-dual, una unidad de proceso de la película, un explorador de salida, y un aparato para manejar la película. Ambos lentes, uno de ángulo estrecho de alta resolución (HR por sus siglas en inglés) de 610 milímetros y uno de ángulo amplio de media resolución (MR por sus siglas en ingles) de 80-milímetros, colocaron sus exposiciones en un solo rollo de película de 70-milímetros.
Los ejes de las dos cámaras eran coincidentes por lo que el área
observada en las tomas de HR estaban centradas dentro de las tomas de MR. La
película era movida durante la exposición para compensar la
velocidad de la nave espacial, la cual era estimada por un sensor
opto-eléctrico. Entonces la película era procesada, revisada, y
las imágenes transmitidas a la Tierra.